盘式制动器的种类有很多种，怎样很好地选择适合自己企业的盘式制动器成了一个关键的问题。
目前市场上的制动器主要有摩擦式制动器、液力式制动器以及电磁式制动器等几种形式。其中按摩擦的结构形式不同，摩擦式制动器可以分为鼓式制动器，盘式制动器和带式制动器三种。
鼓式制动器和盘式制动器的结构形式有多种:
1、鼓式制动器有内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两类。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，制动时，利用制动鼓的内圆柱面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩。
2、盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩以阻止车轮转动。
3、带式制动器只用作中央制动器，这里不做考虑。
