固定钳式盘式制动器的主要结构是制动钳和制动盘以及制动盘两侧的液压缸。
固定钳式盘式制动器除活塞和制动块外没有滑动件，而且刚度比较好，制造相对容易，可以适应不同回路的驱动要求。但是固定钳式盘式制动器的尺寸大，所以会导致制动器的布置困难，着必然会产生比较多的热量。
滑动钳式盘式制动器的主要结构是可以做轴向滑动的制动钳以及内侧有液压缸的制动盘。
摆动钳式盘式制动器的主要结构是与固定座铰接的制动钳和内侧有液压缸的制动盘。
盘式制动器的热稳定性和水稳定性好，安全可靠，而且尺寸小，质量小，散热性能良好，压力分布和衬块磨损均匀，这样更换衬块就相对简单容易。
